史臣曰：昔者乘云效驾，卷领垂衣，则黄帝皁衣纁裳，放勋彤车白马，叶三微之序，舍寅丑之建，玄戈玉刃，作会相晖。若乃参旗分景，帝车含曜，又所以营卫南宫，增华北极。《月令》季夏之月，“命妇官染彩”，赪丹班次，各有品章矣。高旗有日月之象，式视有威仪之选，衣兼鞙珮，衡载鸣和，是以闲邪屏弃，不可入也。若乃正名百物，补缉四维，疏怀山之水，静倾天之害，功尤彰者饰弥焕，德愈盛者服弥尊，莫不质良，用成其美。《书》曰：“明试以功，车服以庸。”“《礼记》曰：“鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。”而韨火山龙，以通其意。前史以为，圣人见鸟兽容貌，草木英华，始创衣冠，而玄黄殊采；见秋蓬孤转，杓觿旁建，乃作舆轮，而方圆异则。遇物成象，触类兴端。周因于殷，其来已旧。成王之会，坛垂阴羽，五方之盛，有八十物者焉。宗马鸟旌，奚往不格，殷公、曹叔，此焉低首。《周礼》，巾车氏建大赤以朝，大白以戎。雅制弘多，式遵遗范，宾入异宪，师行殊则，是以有严有翼，用光其武，钩膺鞗革，乃暢其文。六服之冕，五时之路，王之常制，各有等差。逮礼业雕讹，人情驰爽，诸侯征伐，宪度沦亡，一紫乱于齐饰，长缨混于邹玩。孔子曰：“君子其学也博，其服也乡。”若乃豪杰不经，庶人干典，彯鹬冠于郑伯之门，蹑珠履于春申之第。及秦皇并国，揽其余轨，丰貂东至，獬豸南来，又有玄旗皁旒之制，旄头罕车之饰，写九王之廷于咸阳北坂，车舆之彩，各树其文，所谓秦人大备，而陈战国之后车者也。及凝脂布网，经书咸烬，削灭三代，以金根为帝轸，除弃六冕，以袀玄为祭服。高祖入关，既因秦制。世宗挺英雄之略，总文景之资，扬霓拂翳，皮轩记鼓，横汾河而祠后土，登甘泉而祭昊天，奉常献仪，谓之大驾，车千乘而骑万匹。至于成帝，以幸姬赵飞燕置属车间豹尾中，又杨雄所谓彏天狼之威弧，张曜日之灵旄，骈罗列布，雾集云合者也。于后王氏擅朝，武车常轫，赤眉之乱，文物无遗。建武十三年，吴汉平蜀，始送葆车舆辇，充庭之饰，渐以周备。明帝采《周官》、《礼记》，更服衮章，天子冠通天而佩玉玺。魏明以黼黻之美，有疑于僭，于是随章傧略，而捐者半焉。高堂隆奏曰：“改正朔、殊徽号者，帝王所以神明其政，变民耳目也。”帝从其议，改青龙五年为景初元年，服色尚黄，从地正也。世祖武皇帝接天人之贶，开典午之基，受终之礼，皆如唐虞故事。晋氏金行，而服色尚赤，岂有司失其传欤！
玉、金、象、革、木等路，是为五路，并天子之法车，皆硃班漆轮，画为虡文。三十幅，法月之数；重毂，贰辖，以赤油，广八寸，长三尺，注地，系两轴头，谓之飞軨。金薄缪龙绕之为舆倚较，较重，为文兽伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，虡文画辕及轓。青盖，黄为里，谓之黄屋。金华施末，二十八以象宿。两箱之后，皆玳瑁为鹍翅，加以金银雕饰，故世人亦谓之金鹍车。斜注旂旗于车之左，又加棨戟于车之右，皆橐而施之。棨戟韬以黻绣，上为亚字，系大蛙蟆幡。轭长丈余。于戟之杪，以牦牛尾，大如斗，置左騑马轭上，是为左纛。辕皆曲向上，取《礼纬》“山车垂句”之义，言不揉而能自曲。
玉、金、象三路，各以其物饰车，因以为名。革者漆革，木者漆木。其制，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，画日月升龙，以祀天。金路建大旂，九旒，以会万国之宾，亦以赐上公及王子母弟。象路建大赤，通赤无画，所以视朝，亦以赐诸侯。革路建大白，以即戎兵事，亦以赐四镇诸侯。木路建大麾，以田猎，其麾色黑，亦以赐籓国。玉路驾六黑马，余四路皆驾四马，马并以黄金为文髦，插以翟尾。象镳而镂锡，锡在马面，所谓当颅者也。金[B080]而方釳，金[B080]谓以金[B080]为文。釳以铁为之，其大三寸，中央两头高，如山形，贯中以翟尾而结著之也。繁缨赤罽易茸，金就十有二。繁缨，马饰缨，在马膺前，如索裙。五路皆有锡鸾之饰，和铃之响，钩膺玉瓖，钩膺，即繁缨也。瓖，马带玦名也。龙辀华轙，辀，车辕也，头为龙象。轙，谓车衡上环受鸾者也。硃幩。幩，饰也，人君以硃缠镳扇汗，以为饰也。法驾行则五路各有所主，不惧出；临轩大会则陈乘舆车辇旌鼓于其殿庭。
车，坐乘者谓之安车，倚乘者谓之立车，亦谓之高车。案《周礼》，惟王后有安车也，王亦无之。自汉以来制乘舆，乃有之。有青立车、青安车、赤立车、赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车，合十乘，名为五时车，俗谓之五帝车。天子所御则驾六，其余并驾四。建旂十二，各如车色。立车则正竖其旂，安车则邪注。驾马，马亦各随五时之色，白马则硃其尾，左右騑骖，金[B080]镂锡，黄屋左纛，如金根之制，行则从后。五牛旗，平吴后所造，以五牛建旗，车设五牛，青赤在左，黄在中，白黑在右。竖旗于牛背，行则使人舆之。牛之为义，盖取其负重致远而安稳也。旗常缠不舒，所谓德车结旌也。天子亲戎则舒，谓武车绥旌也。
金根车，驾四马，不建旗帜，其上如画轮车，下犹金根之饰。
耕根车，驾四马，建赤旂，十有二旒，天子亲耕所乘者也。一名芝车，一名三盖车。置耒耜于轼上。魏景初元年，改正朔，易服色，色尚黄，牲用白，戎事乘黑首白马，建大赤之旂，朝会则建大白，行殷之时也。泰始二年，有司奏：“宜如有虞遵唐故事，皆用前代正朔服色，其金根、耕根车，并以建赤旗。”帝从之。
辇，案自汉以来为人君之乘，魏晋御小出即乘之。
戎车，驾四马，天子亲戎所乘者也。载金鼓、羽旗、幢翳，置弩于轼上，其建矛麾悉斜注。
猎车，驾四马，天子校猎所乘也。重辋漫轮，缪龙绕之。一名阘戟车，一名蹋猪车。魏文帝改名蹋兽车。《记》云“国君不乘奇车”，奇车亦猎车也。古天子猎则乘木辂，后人代以猎车也。
游车，九乘，驾四，先驱之乘是也。
云罕车，驾四。
皮轩车，驾四，以兽皮为轩。
鸾旗车，驾四，先辂所载也。鸾旗者，谓析羽旄而编之，列系幢傍也。
建华车，驾四，凡二乘，行则分居左右。
轻车，驾二，古之战车也。前后二十乘，分居左右。舆轮洞硃，不巾不盖，建矛戟麾幢，置弩{服}于轼上。大驾法驾出，射声校尉、司马、吏士、战士载，以次属车。
司南车，一名指南车，驾四马，其下制如楼，三级；四角金龙衔羽葆；刻木为仙人，衣羽衣，立车上，车虽回运而手常南指。大驾出行，为先启之乘。
记里鼓车，驾四，形制如司南，其中有木人执棰向鼓，行一里则打一棰。
羊车，一名辇车，其上如轺，伏兔箱，漆画轮轭。武帝时，护军羊琇辄乘羊车，司隶刘毅纠劾其罪。
画轮车，驾牛，以彩漆画轮毂，故名曰画轮车。上起四夹杖，左右开四望，绿油幢，硃丝络，青交路，其上形制事事如辇，其下犹如犊车耳。古之贵者不乘牛车，汉武帝推恩之末，诸侯寡弱，贫者至乘牛车，其后稍见贵之。自灵献以来，天子至士遂以为常乘，至尊出朝堂举哀乘之。
属车，一曰副车，一曰贰车，一曰左车。汉因秦制，大驾属车八十一乘，行则中央左右分为行。
法驾属车三十六乘。最后车悬豹尾，豹尾以前比之省中。属车皆皁盖硃里云。
御衣车、御书车、御轺车、御药车，皆驾牛。
阳遂四望繐窗皁轮小形车，驾牛。
象车，汉卤簿最在前。武帝太康中平吴后，南越献驯象，诏作大车驾之，以载黄门鼓吹数十人，使越人骑之。元正大会，驾象入庭。
中朝大驾卤簿
先象车，鼓吹一部，十三人，中道。
次静室令，驾一，中道。式道候二人，驾一，分左右也。
次洛阳尉二人，骑，分左右。
次洛阳亭长九人，赤车，驾一，分三道，各吹正二人引。
次洛阳令，皁车，驾一，中道。次河南中部掾，中道。河桥掾在左，功曹史在右，并驾一。
次河南尹，驾驷，戟吏六人。
次河南主簿，驾一，中道。
次河南主记，驾一，中道。
次司隶部河南从事，中道。都部从事居左，别驾从事居右，并驾一。
次司隶校尉，驾三，戟吏八人。
次司隶主簿，驾一，中道。
次司隶主记，驾一，中道。
次廷尉明法掾，中道。五官掾居左，功曹史居右，并驾一。
次廷尉卿，驾驷，戟吏六人。
次廷尉主簿、主记，并驾一，在左。太仆引从如廷尉，在中。宗正引从如廷尉，在右。
次太常，驾驷，中道，戟吏六人。太常外部掾居左，五官掾、功曹吏居右，并驾一。
次光禄引从，中道。太常主簿、主记居左，卫尉引从居右，并驾一。
次太尉外督令史，驾一，中道。
次西东贼仓户等曹属，并驾一，引从。
次太尉，驾驷，中道。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，并驾一，在左。
次司徒引从，驾驷，中道。
次司空引从，驾驷，中道。三公骑令史戟各八人，鼓吹各一部，七人。
次中护军，中道，驾驷。卤簿左右各二行，戟楯在外，弓矢在内，鼓吹一部，七人。
次步兵校尉在左，长水校尉在右，并驾一。各卤簿左右二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
次射声校尉在左，翊军校尉在右，并驾一。各卤簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
次骁骑将军在左，游击将军在右，并驾一。皆卤簿左右引各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。骑队，五在左，五在右，队各五十匹，命中督二人分领左右。各有戟吏二人，麾幢独揭，鼓在队前。
次左将军在左，前将军在右，并驾一。皆卤簿左右各二行，戟楯盾在外，刀楯在内，鼓吹各一部，七人。
次黄门麾骑，中道。
次黄门前部鼓吹，左右各一部，十三人，驾驷。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，次九尺楯，次弓矢，次弩，并熊渠、佽飞督领之。
次司南车，驾驷，中道。护驾御史，骑，夹左右。
次谒者仆射，驾驷，中道。
次御史中丞，驾一，中道。
次武贲中郎将，骑，中道。
次九游车，中道，武刚车夹左右，并驾驷。
次云罕车，驾驷，中道。
次阘戟车，驾驷，中道，长戟邪偃向后。
次皮轩车，驾驷，中道。
次鸾旗车，中道，建华车分左右，并驾驷。
次护驾尚书郎三人，都官郎中道，驾部在左，中兵在右，并骑。又有护驾尚书一人，骑，督摄前后无常。
次相风，中道。
次司马督，在前，中道。左右各司马史三人引仗，左右各六行，外大戟楯二行。
次九尺楯，次刀楯。
次弓矢，次弩。
次五时车，左右有遮列骑。
次典兵中郎，中道，督摄前却无常。左殿中御史，右殿中监，并骑。
次高盖，中道，左罼，右罕。
次御史，中道，左右节郎各四人。
次华盖，中道。
次殿中司马，中道。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。细楯一行在弩内，又殿中司马一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。
次扌罡鼓，中道。
次金根车，驾六马，中道。太仆卿御，大将军参乘。左右又各增三行，为九行。司马史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刀楯一行，由基一行，细弩一行，迹禽一行，椎斧一行，力人刀楯一行。连细楯，殿中司马，殿中都尉，殿中校尉，为左右各十二行。金根车建青旂十二。左将军骑在左，右将军骑在右，殿中将军持凿脑斧夹车，车后衣书主职步从，六行，合左右三十二行。
次曲华盖，中道。侍中、散骑常侍、黄门侍郎并骑，分左右。
次黄钺车，驾一，在左，御麾骑在右。
次相风，中道。
次中书监骑左，秘书监骑右。
次殿中御史骑左，殿中监骑右。
次五牛旗，赤青在左，黄在中，白黑在右。
次大辇，中道。太官令丞在左，太医令丞在右。
次金根车，驾驷，不建旗。
次青立车，次青安车，次赤立车，次赤安车，次黄立车，次黄安车，次白立车，次白安车，次黑立车，次黑安车，合十乘，并驾驷。建旗十二，如车色。立车正竖旗，安东邪拖之。
次蹋猪车，驾驷，中道，无旗。
次耕根车，驾驷，中道，赤旗十二，熊渠督左，佽飞督右。
次御轺车，次御四望车，次御衣车，次御书车，次御药车，并驾牛，中道。
次尚书令在左，尚书仆射在右，又尚书郎六人，分次左右，并驾。又治书侍御史二人，分左右，又侍御史二人，分次左右，又兰台令史分次左右，并骑。
次豹尾车，驾一。自豹尾车后而卤簿尽矣。但以神弩二十张夹道，至后部鼓吹。其五张神弩置一将，左右各二将。
次轻车二十乘，左右分驾。
次流苏马六十匹。
次金钺车，驾三，中道。左右护驾尚书郎并令史，并骑，各一人。
次金钲车，驾三，中道。左右护驾侍御史并令史等，并骑，各一人。
次黄门后部鼓吹，左右各十三人。
次戟鼓车，驾牛，二乘，分左右。次左大鸿胪外部掾，右五官掾、功曹史，并驾。
次大鸿胪，驾驷，钺吏六人。
次大司农引从，中道，左大鸿胪主簿、主记，右少府引从。
次三卿，并骑，吏四人，铃下二人，执马鞭辟车六人，执方扇羽林十人，硃衣。
次领军将军，中道。卤簿左右各二行，九尺楯在外，弓矢在内，鼓吹如护军。
次后军将军在左，右将军在右，各卤簿鼓吹如左军、前军。
次越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各卤簿鼓吹如步兵、射声。
次领护骁骑、游军校尉，皆骑，吏四人，乘马夹道，都督兵曹各一人，乘马在中。骑将军四人，骑校、鞉角、金鼓、铃下、信幡、军校并驾一。功曹吏、主簿并骑从。散扇幢麾各一骑，鼓吹一部，七骑。
次领护军，加大车斧，五官掾骑从。
次骑十队，队各五十匹。将一人，持幢一人，鞉一人，并骑在前，督战伯长各一人，并骑在后，羽林骑督、幽州突骑督分领之。郎簿十队，队各五十人。绛袍将一人，骑、鞉各一人，在前，督战伯长各一人，步，在后。骑皆持槊。
次大戟一队，九尺楯一队，刀楯一队，弓一队，弩一队，队各五十人。黑袴褶将一人，骑校、鞉角各一人，步，在前，督战伯长各一人，步，在后。金颜督将并领之。
皇太子安车，驾三，左右騑。硃班轮，倚兽较，伏鹿轼。九旒，画降龙。青盖，金华蚤二十八枚。黑虡文画轓，文辀，黄金涂五采。亦谓之鸾路。非法驾则乘画轮车，上开四望，绿油幢，硃丝绳络，两箱里饰以金锦，黄金涂五采。其副车三乘，形制如所乘，但不画轮耳。
王青盖车，皇孙绿盖车，并驾三，左右騑。
云母车，以云母饰犊车。臣下不得乘，以赐王公耳。
皁轮车，驾四牛，形制犹如犊车，但皁漆轮毂，上加青油幢，硃丝绳络。诸王三公有勋德者特加之。位至公或四望、三望、夹望车。
油幢车，驾牛，形制如皁轮，但不漆毂耳。王公大臣有勋德者特给之。
通幰车，驾牛，犹如今犊车制，但举其幰通覆车上也。诸王三公并乘之。
诸公给朝车驾四、安车黑耳驾三各一乘，皁轮犊车各一乘。自祭酒掾属以下及令史，皆皁零，辟朝服。其武官公又别给大车。
特进及车骑将军骠骑将军以下诸大将军不开府非持节都督者，给安车黑耳驾二，轺车施耳后户一乘。
三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、谒者仆射、郊庙明堂法出，皆大车立乘，驾驷。前后导从大车驾二，右騑。他出乘安车。其去位致仕告老，赐安车驷马。
郡县公侯，安车驾二，右騑。皆硃班轮，倚鹿较，伏熊轼，黑辎，皁缯盖。
公旗旂八旒，侯七旒，卿五旒，皆画降龙。
中二千石、二千石，皆皁盖，硃两轓，铜五采，驾二。中二千石以上，右騑。千石、六百石，硃左轓。车轓长六尺，下屈广八寸，上业广尺二寸，九丈，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满也。
王公之世子摄命理国者，安车，驾三，旗旂七旒，其封侯之世子五旒。
太康四年，制：“依汉故事，给九卿朝车驾四及安车各一乘。”八年，诏：“诸尚书军校加侍中常侍者，皆给传事乘轺车，给剑，得入殿省中，与侍臣升降相随。”
大使车，立乘，驾四，赤帷裳，驺骑导从。旧公卿二千石郊庙上陵从驾，乘大使车，他出乘安车也。
小使车，不立乘，驾四，轻车之流也。兰舆皆硃，赤毂，赤屏泥，白盖，赤帷裳，从驺骑四十人。又别有小使车，赤毂皁盖，追捕考案有所执取者之所乘也。凡诸使车皆硃班轮，赤衡轭。
追锋车，去小平盖，加通幰，如轺车，驾二。追锋之名，盖取其迅速也，施于戎阵之间，是为传乘。
轺车，古之时军车也。一马曰轺车，二马曰轺传。汉世贵辎軿而贱轺车，魏晋重轺车而贱辎軿。三品将军以上、尚书令轺车黑耳有后户，仆射但有后户无耳，并皁轮。尚书及四品将军则无后户，漆毂轮。其中书监令如仆射，侍中、黄门、散骑，初拜及谒陵庙，亦得乘之。
皇太后、皇后法驾，乘重翟羽盖金根车，驾青辂，青帷裳，云虡画辕，黄金涂五采，盖爪施金华，驾三，左右騑。其庙见小驾，则乘紫罽軿车，云虡画辀，黄金涂五采，驾三。非法驾则皇太后乘辇，皇后乘画轮车。皇后先蚕，乘油画云母安车，驾六騩马；騩，浅黑色。油画两辕安车，驾五騩马，为副。又，金薄石山軿、紫绛罽軿车，皆驾三騩马，为副。女旄头十二人，持棨戟二人，共载安车，俪驾。女尚辇十二人，乘辎车，俪驾。女长御八人，乘安车，俪驾。三夫人油軿车，驾两马，左騑。其贵人驾节画辀。三夫人助蚕，乘青交路，安车，驾三，皆以紫绛罽軿车。九嫔世妇乘軿车，驾三。
长公主赤罽軿车，驾两马。公主、王太妃、王妃，皆油軿车，驾两马，右騑。公主油画安车，驾三，青交路，以紫绛罽軿车驾三为副，王太妃、三夫人亦如之。公主助蚕，乘油画安车，驾三。公主有先置者，乘青交路安车，驾三。
诸王妃、公太夫人、夫人、县乡君、诸郡公侯特进夫人助蚕，乘皁交路安车，驾三。
诸侯监国世子之世妇、侍中常侍尚书中书监令卿校世妇、命妇助蚕，乘皁交路安车，俪驾。
郡县公侯、中二千石、二千石夫人会朝及蚕，各乘其夫之安车，皆右騑，皁交路，皁帷裳。自非公会则不得乘轺车，止乘漆布辎軿，铜五采而已。
王妃、特进夫人、封郡君，安车，驾三，皁交路。封县乡君油軿车，驾两马，右騑。
自过江之后，旧章多缺。元帝践极，始造大路、戎路各一，皆即古金根之制也，无复充庭之仪。至于郊祀大事，则权饰余车以周用。六师亲征则用戎路，去其盖而乘之，属车但五乘而已。加绿油幢，硃丝路，饰青交路，黄金涂五采，其轮毂犹素，两箱无金锦之饰。其一车又是轺车，旧仪，天子所乘驾六，是时无复六马之乘，五路皆驾四而已，同用黑，是为玄牡。无复五时车，有事则权以马车代之，建旗其上。其后但以五色木牛象五时车，竖旗于牛背，行则使人舆之。牛之义，盖取其负重致远安而稳也。旗常缠而不舒旆，所谓德车结旌者也。惟天子亲戎，五旗舒旆，所谓武车绥旌者也。指南车，过江亡失，及义熙五年，刘裕屠广固，始复获焉，乃使工人张纲补缉周用。十三年，裕定关中，又获司南、记里诸车，制度始备。其辇，过江亦亡制度，太元中谢安率意造焉，及破苻坚于淮上，获京都旧辇，形制无差，大小如一，时人服其精记。义熙五年，刘裕执慕容超，获金钲辇、豹尾，旧式犹存。
元帝太兴三年，皇太子释奠。制曰：“今草创，未有高车，可乘安车也。”太元中，东宫建，乘路有青赤旂，致疑。徐邈议，太子既不备五路，赤旂宜省。汉制，太子鸾路皆以安车为名。自晋过江，礼仪疏舛，王公以下，车服卑杂，惟有东宫礼秩崇异，上次辰极，下纳侯王。而安帝为皇太子乘石山安车，制如金路，义不经见，事无所出。
中宫初建及祀先蚕，皆用法驾，太仆妻御，大将军妻参乘，侍中妻陪乘，丹阳尹建康令及公卿之妻奉引，各乘其夫车服，多以宫人权领其职。
《周礼》，弁师掌六冕，司服掌六服。自后王之制爰及庶人，各有等差。及秦变古制，郊祭之服皆以袀玄，旧法扫地尽矣。汉承秦弊，西京二百余年犹未能有所制立。及中兴后，明帝乃始采《周官》、《礼记》、《尚书》及诸儒记说，还备衮冕之服。天子车乘冠服从欧阳氏说，公卿以下从大小夏侯氏说，始制天子、三公、九卿、特进之服，侍祠天地明堂，皆冠旒冕，兼五冕之制，一服而已。天子备十二章，三公诸侯用山龙九章，九卿以下用华虫七章，皆具五采。魏明帝以公卿衮衣黼黻之饰，疑于至尊，多所减损，始制天子服刺绣文，公卿服织成文。及晋受命，遵而无改。天子郊祀天地明堂宗庙，元会临轩，黑介帻，通天冠，平冕。冕，皁表，硃绿里，广七寸，长二尺二寸，加于通天冠上，前圆后方，垂白玉珠，十有二旒，以硃组为缨，无緌。佩白玉，垂珠黄大旒，绶黄赤缥绀四采。衣皁上，绛下，前三幅，后四幅，衣画而裳绣，为日、月、星辰、山、龙、华虫、藻、火、粉米、黼、黻之象，凡十二章。素带广四寸，硃里，以硃绿裨饰其侧。中衣以绛缘其领袖。赤皮为韨，绛袴袜，赤舄。未加元服者，空顶介帻。其释奠先圣，则皁纱袍，绛缘中衣，绛袴袜，黑舄，其临轩，亦衮冕也。其朝服，通天冠高九寸，金博山颜，黑介帻，绛纱袍，皁缘中衣。其拜陵，黑介帻，单衣。其杂服，有青赤黄白缃黑色，介帻，五色纱袍，五梁进贤冠，远游冠，平上帻武冠。其素服，白单衣。后汉以来，天子之冕，前后旒用真白玉珠。魏明帝好妇人之饰，改以珊瑚珠。晋初仍旧不改。及过江，服章多阙，而冕饰以翡翠珊瑚杂珠。侍中顾和奏：“旧礼，冕十二旒，用白玉珠。今美玉难得，不能备，可用白璇珠。”从之。
通天冠，本秦制。高九寸，正竖，顶少斜却，乃直下，铁为卷梁，前有展筒，冠前加金博山述，乘舆所常服也。
平冕，王公、卿助祭于郊庙服之。王公八旒，卿七旒。以组为缨，色如其绶。王公衣山龙以下九章，卿衣华虫以下七章。
远游冠，傅玄云秦冠也。似通天而前无山述，有展筒横于冠前。皇太子及王者后、帝之兄弟、帝之子封郡王者服之。诸王加官者自服其官之冠服，惟太子及王者后常冠焉。太子则以翠羽为緌，缀以白珠，其余但青丝而已。
缁布冠，蔡邕云即委貌冠也。太古冠布，齐则缁之。缁布冠，始冠之冠也。其制有四形，一似武冠，又一似进贤，其一上方其下如帻颜，其一刺上而方下。行乡射礼则公卿委貌冠，以皁绢为之。形如覆杯，与皮弁同制，长七寸，高四寸。衣黑而裳素，其中衣以皁缘领袖。其执事之人皮弁，以鹿皮为之。
进贤冠，古缁布遗象也，斯盖文儒者之服。前高七寸，后高三寸，长八寸，有五梁、三梁、二梁、一梁。人主元服，始加缁布，则冠五梁进贤。三公及封郡公、县公、郡侯、县侯、乡亭侯，则冠三梁。卿、大夫、八座，尚书，关中内侯、二千石及千石以上，则冠两梁。中书郎、秘书丞郎、著作郎、尚书丞郎、太子洗马舍人、六百石以下至于令史、门郎、小史、并冠一梁。汉建初中，太官令冠两梁，亲省御膳为重也。博士两梁，崇儒也。宗室刘氏亦得两梁冠，示加服也。
武冠，一名武弁，一名大冠，一名繁冠，一名建冠，一名笼冠，即古之惠文冠。或曰赵惠文王所造，因以为名。亦云，惠者蟪也，其冠文轻细如蝉翼，故名惠文。或云，齐人见千岁涸泽之神，名曰庆忌，冠大冠，乘小车，好疾驰，因象其冠而服焉。汉幸臣闳孺为侍中，皆服大冠。天子元服亦先加大冠，左右侍臣及诸将军武官通服之。侍中、常侍则加金珰，附蝉为饰，插以貂毛，黄金为竿，侍中插左，常侍插右。胡广曰：“昔赵武灵王为胡服，以金貂饰首。秦灭赵，以其君冠赐侍臣。”应劭《汉官》云：“说者以为金取刚强，百炼不耗。蝉居高饮清，口在掖下。貂内劲悍而外柔缛。”又以蝉取清高饮露而不食，貂则紫蔚柔润而毛采不彰灼，金则贵其宝莹，于义亦有所取。或以为北土多寒，胡人常以貂皮温额，后世效此，遂以附冠。汉貂用赤黑色，王莽用黄貂，各附服色所尚也。
高山冠，一名侧注，高九寸，铁为卷梁，制似通天。顶直竖，不斜却，无山述展筒。高山者，《诗》云“高山仰止”，取其矜庄宾远者也。中外官、谒者、谒者仆射所服。胡广曰：“高山，齐王冠也。傅曰‘桓公好高冠大带’。秦灭齐，以其君冠赐谒者近臣。”应劭曰：“高山，今法冠也，秦行人使官亦服之。”而《汉官仪》云“乘舆冠高山之冠，飞翮之缨”，然则天子亦有时服焉。《傅子》曰：“魏明帝以其制似通天、远游，故改令卑下。”
法冠，一名柱后，或谓之獬豸冠。高五寸，以縰为展筒。铁为柱卷，取其不曲挠也。侍御史、廷尉正监平，凡执法官皆服之。或谓獬豸神羊，能触邪佞。《异物志》云：“北荒之中，有兽名獬豸，一角，性别曲直。见人斗，触不直者。闻人争，咋不正者。楚王尝获此兽，因象其形以制衣冠。”胡广曰：“《春秋左氏传》晋侯观于军府，见钟仪，曰‘南冠而絷者谁也’？南冠即楚冠。秦灭楚，以其冠服赐执法臣也。”
长冠，一名齐冠。高七寸，广三寸，漆纚为之，制如版，以竹为里。汉高祖微时，以竹皮为此冠，其世因谓刘氏冠。后除竹用漆纚。司马彪曰：“长冠盖楚制。人间或谓之鹊尾冠，非也。救日蚀则服长冠，而祠宗庙诸祀冠之。此高祖所造，后世以为祭服，尊敬之至也。”
建华冠，以铁为柱卷，贯大铜珠九枚，古用杂木珠，原宪所冠华冠是也。又《春秋左氏传》郑子臧好聚鹬冠，谓建华是也。祀天地、五郊、明堂，舞人服之。汉《育命舞》乐人所服。
方山冠，其制似进贤。郑展曰：“方山冠，以五采縠为之。”汉《大予》、《八佾》、《五行》乐人所服，冠衣各如其行方之色而舞焉。
巧士冠，前高七寸，要后相通，直竖。此冠不常用，汉氏惟郊天，黄门从官四人冠之；在卤簿中，夹乘舆车前，以备宦者四星。或云，扫除从官所服。
却非冠，高五寸，制似长冠。宫殿门吏仆射冠之。负赤幡，青翅燕尾，诸仆射幡皆如之。
却敌冠，前高四寸，通长四寸，后高三寸，制似进贤。凡当殿门卫士服之。
樊哙冠，广九寸，高七寸，前后出各四寸，制似平冕。昔楚汉会于鸿门，项籍图危高祖，樊哙常持铁楯，闻急，乃裂裳苞楯，戴以为冠，排入羽营，因数羽罪，汉王乘间得出。后人壮其意，乃制冠象焉。凡殿门司马卫士服之。
术氏冠，前圆，吴制，差池四重。赵武灵王好服之。或曰，楚庄王复仇冠是也。
鹖冠，加双鹖尾，竖插两边。鹖，鸟名也，形类鹞而微黑，性果勇，其斗到死乃止。上党贡之，赵武灵王以表显壮士。至秦汉，犹施之武人。
皮弁，以鹿皮浅毛黄白色者为之。《礼》“王皮弁，会五采玉綦，象邸玉笄”，谓之合皮为弁。其缝中名曰会，以采玉硃为綦。綦，结也。天子五采，诸侯三采。邸，冠下抵也，象骨为之，音帝也。天子则缝十二，公侯伯七，子男五，孤四，卿大夫三。
韦弁，制似皮弁，顶上尖，韎草染之，色如浅绛。
爵弁，一名广冕。高八寸，长尺二寸，如爵形，前小后大。增其上似爵头色。有收持笄，所谓夏收殷哻者也。祠天地、五郊、明堂，《云翘舞》乐人服之。
帻者，古贱人不冠者之服也。汉元帝额有壮发，始引帻服之。王莽顶秃，又加其屋也。《汉注》曰，冠进贤者宜长耳，今介帻也。冠惠文者宜短耳，今平上帻也。始时各随所宜，遂因冠为别。介帻服文吏，平上帻服武官也。童子帻无屋者，示不成人也。又有纳言帻，帻后收又一重，方三寸。又有赤帻，骑吏、武吏、乘舆鼓吹所服。救日蚀，文武官皆免冠著帻，对朝服，示武威也。
汉仪，立秋日猎，服缃帻。及江左，哀帝从博士曹弘之等议，立秋御读令，改用素白。案汉末王公名士多委王服，以幅巾为雅，是以袁绍、崔钧之徒，虽为将帅，皆著缣巾。魏武以天下凶荒，资财乏匮，拟古皮弁，裁缣帛以为，合乎简易随时之义，以色别其贵贱，本施军饰，非为国容也。徐爰曰：“俗说本未有岐，荀文若巾之行，触树枝成岐，谓之为善，因而弗改。”今通以为庆吊服。
巾，以葛为之，形如而横著之，古尊卑共服也。故汉末妖贼以黄为巾，世谓黄巾贼。
帽名犹冠也，义取于蒙覆其首，其本纚也。古者冠无帻，冠下有纚，以缯为之。后世施帻于冠，因或裁缨为帽。自乘舆宴居，下至庶人无爵者皆服之。成帝咸和九年，制听尚书八座丞郎、门下三省侍官乘车，白低帏，出入掖门。又，二宫直官著乌纱。然则往往士人宴居皆著矣。而江左时野人已著帽，人士亦往往而然，但其顶圆耳，后乃高其屋云。
汉制，自天子至于百官，无不佩剑，其后惟朝带剑。晋世始代之以木，贵者犹用玉首，贱者亦用蚌、金银、玳瑁为雕饰。
乘舆六玺，秦制也。曰“皇帝行玺”、“皇帝之玺”、“皇帝信玺”、“天子行玺”、“天子之玺”、“天子信玺”，汉遵秦不改。又有秦始皇蓝田玉玺，螭兽纽，在六玺之外，文曰“受天之命，皇帝寿昌”。汉高祖佩之，后世名曰传国玺，与斩白蛇剑俱为乘舆所宝。斩白蛇剑至惠帝时武库火烧之，遂亡。及怀帝没胡，传国玺没于刘聪，后又没于石勒。及石季龙死，胡乱，穆帝世乃还江南。
革带，古之鞶带也，谓之鞶革，文武众官牧守丞令下及驺寺皆服之。其有囊绶，则以缀于革带，其戎服则以皮络带代之。八坐尚书荷紫，以生紫为袷囊，缀之服外，加于左肩。昔周公负成王，制此服衣，至今以为朝服。或云汉世用盛奏事，负之以行，未详也。
车前五百者，卿行旅从，五百人为一旅。汉氏一统，故去其人，留其名也。
袴褶之制，未详所起，近世凡车驾亲戎、中外戒严服之。服无定色，冠黑帽，缀紫摽，摽以缯为之，长四寸，广一寸，腰有络带以代鞶。中官紫摽，外官绛摽。又有纂严戎服而不缀摽，行留文武悉同。其畋猎巡幸，则惟从官戎服带鞶革，文官不下缨，武官脱冠。
汉制，一岁五郊，天子与执事者所服各如方色，百官不执事者服常服绛衣以从。魏秘书监秦静曰：“汉氏承秦，改六冕之制，但玄冠绛衣而已。”魏已来名为五时朝服，又有四时朝服，又有朝服。自皇太子以下随官受给。百官虽服五时朝服，据今止给四时朝服，阙秋服。三年一易。
诸假印绶而官不给鞶囊者，得自具作，其但假印不假绶者，不得佩绶鞶，古制也。汉世著鞶囊者，侧在腰间，或谓之傍囊，或谓之绶囊，然则以紫囊盛绶也。或盛或散，各有其时。
笏，古者贵贱皆执笏，其有事则搢之于腰带，所谓搢绅之士者，搢笏而垂绅带也。绅垂长三尺。笏者，有事则书之，故常簪笔，今之白笔是其遗象。三台五省二品文官簪之，王、公、侯、伯、子、男、卿尹及武官不簪，加内侍位者乃簪之。手版即古笏矣。尚书令、仆射、尚书手版头复有白笔，以紫皮裹之，名曰笏。
皇太子金玺龟钮，硃黄绶，四采：赤、黄、缥、绀。给五时朝服、远游冠，介帻、翠緌。佩瑜玉，垂组。硃衣绛纱襮，皁缘白纱，其中衣白曲领。带剑，火珠素首。革带，玉钩燮兽头鞶囊。其大小会、祠宗庙、朔望、五日还朝皆朝服，常还上宫则硃服，预上宫正会则于殿下脱剑舄。又有三梁进贤冠。其侍祀则平冕九旒，衮衣九章，白纱绛缘中单，绛缯韠，采画织成衮带，金辟邪首，紫绿二色带，采画广领、曲领各一，赤舄绛袜。若讲，则著介帻单衣。释奠，则远游冠，玄朝服，绛缘中单，绛袴袜，玄舄。若未加元服，则中舍人执冕从，介帻单衣玄服。
诸王金玺龟钮，纁硃绶，四采：硃、黄、缥、绀。五时朝服，远游冠介帻，亦有三梁进贤冠。硃衣绛纱襮皁缘，中衣表素。革带，黑舄，佩山玄玉，垂组，大带。若加余官，则服其加官之服也。
皇后谒庙，其服皁上皁下，亲蚕则青上缥下，皆深衣制，隐领，袖缘以绦。首饰则假髻，步摇，俗谓之珠松是也，簪珥。步摇以黄金为山题，贯白珠为支相缪。八爵九华，熊、兽、赤罴、天鹿、辟邪、南山丰大特六兽，诸爵兽皆以翡翠为毛羽，金题白珠榼，绕以翡翠为华。元康六年，诏曰：“魏以来皇后蚕服皆以文绣，非古义也。今宜纯服青，以为永制。”
贵人、夫人、贵嫔，是为三夫人，皆金章紫绶，章文曰贵人、夫人、贵嫔之章。佩于阗玉。
淑妃、淑媛、淑仪、修华、修容、修仪、婕妤、容华、充华，是为九嫔，银印青绶，佩采瓄玉。
贵人、贵嫔、夫人助蚕，服纯缥为上与下，皆深衣制。太平髻，七钅奠蔽髻，黑玳瑁，又加簪珥。九嫔及公主、夫人五钅奠，世妇三钅奠。助蚕之义，自古而然矣。
皇太子妃金玺龟钮，纁硃绶，佩瑜玉。
诸王太妃、妃、诸长公主、公主、封君金印紫绶，佩山玄玉。
长公主、公主见会，太平髻，七钅奠蔽髻。其长公主得有步摇，皆有簪珥，衣服同制。自公主、封君以上皆带绶，以彩组为绲带，各如其绶色，金辟邪首为带玦。
郡公侯县公侯太夫人，夫人银印青绶，佩水苍玉，其特加乃金紫。
公特进侯卿校世妇、中二千石二千石夫人绀缯帼，黄金龙首衔白珠，鱼须擿长一尺为簪珥。入庙佐祭者皁绢上下。助蚕者缥绢上下，皆深衣制缘。
自二千石夫人以上至皇后，皆以蚕衣为朝服。
译文
史臣曰：自古就有神仙乘坐用云彩做的车辆而仆人为主人试车的事，有先民穿着卷领式服装或长大的衣服的事，所以黄帝有黑色上衣浅红下裳，放勋有朱红车子白色马，和三正的历数相谐调，设置建寅建丑的历法，玄戈玉刃，相映生辉。至于参旗分享日月星辰的光辉，帝车闪曜着灿烂光芒，又是用来护卫南宫，为北极增添光华的。《月令》中讲到夏季的第三个月，“命令妇官们染制彩缎”，红赤深浅，各有一定的标准。高扬的旗帜具有日月的形象，众目所注而具有无上的威仪，衣服上佩着玉饰，车衡上銮铃和鸣，因此奸邪之心都被摒弃，不受影响。至于为百物正名，修订法纪，消除洪水怀山的大灾，解决天塌地陷般的大害，功绩特别突出的人服饰就更加有光彩，德行非常盛大的人服饰就更加尊贵，没有不是质地精良，用来成全他们的美好德行的。《尚书》说：“根据功绩来公正地评判，用车马服饰来奖赏功臣。”《礼记》说：“鸾车，是有虞氏的座车。钩车，是夏后氏的座车。大辖，是殷代帝王的座车。乘格，是周代帝王的座车。”而衣服上的鲅火山龙等花纹图案，就是用来表达同样意思的。前代的史书上认为圣人看见鸟兽的容貌，草木的花朵，才创制了衣冠，并且有玄黄等不同的色彩；看见秋天的蓬蒿被风吹卷以及北斗杓鳞的样子，于是创制了车厢车轮，而且方圆形状不同。遇到某一物体而形成新的形象，触及某一事类而生发创造的设想，周代承续殷代，由来已经很久。盛王的盟会，坛上装饰着浅黑色的鹤羽，五方聚集，共有八十种物品。宗马鸟旌，处处都仿效自然之物，殷公、曹叔，在这裹低下了头。根据《周礼》，巾车氏树大赤用于朝会，树大白用于戎事。典雅的制度很多，都遵奉前代留下的典范，迎宾有不同的规章，出师有相关的制度，因此既庄重又有主次，以此光大它的事业，钩膺条革，也都尽量装饰了花纹。不同地方的冠冕，不同时候的车马，在王的常规制度中，各自都有不同的规定。等到礼制衰落错乱，人情各自不受约束，诸侯互相征伐，法度沦落消亡的时候，一种紫色混淆了齐国的服饰，一种长缨使邹国贵贱不分。孔子说：“君子学问要广博，服饰要合于身份。”至于豪强们不守法度，庶人们破坏典章，戴着鹬冠在郑伯门前招摇，穿着珠履出入于昼史茎的府第。到童丝皇兼并各国，继承了他们的做法，搜集了东方的丰貂，南方的獬豸，又制作了玄旗皂旒，装饰了旄头罕车，在咸阳北坂仿造了各国诸侯的宫室，车辆上的彩画，分别是各国的花纹，就是人们所说的秦国人拥有了一切，于是陈列出銮国以后的各种车辆。到了法网比凝脂还密，经书都被焚烧成了灰烬的时候，消除三伐的影响，把金根车作为皇帝乘坐的车，废弃六冕，用构玄作为祭祀的礼服。高祖入关后，因袭了台的制度。世宗有雄才大略，继承文帝景帝的业绩，霓旌在华盖上飘扬，皮轩在鼓声中前进，渡汾河去祠祭后土，登甘泉而祭祀昊天，奉常献上礼仪规章，称为大驾，车辆千乘而从骑万匹。到了盛帝，让宠幸的姬妾赵飞燕坐在属车中的豹尾车裹，又有杨雄所说的张起天狼般威武的旗弓，撑开日光般耀眼的灵旄，一对对一行行，像雾集云合一样众多。此后王氏独揽朝政，战争不断，尤其是经过赤眉之乱，文物全遭毁坏。建武十三年，吴汉平定蜀地，才送来葆车舆辇，充实朝廷的各种仪仗装饰，渐渐齐备。明帝根据《周官》、《礼记》，制定服饰，天子戴通天冠而佩玉玺。魏明帝认为黼黻华美，类似于僭越，于是根据纹饰情况加以省减，而去除了一半。高堂隆上奏说：“之所以要改变正朔，用不同的徽号，是因为帝王要使自己的政权和神明一致，改变民众心裹的印象。”皇帝听从了他的意见，将青龙五年改为景初元年，衣服颜色以黄色为贵，这是顺从地的正色。世祖武皇帝承接天人的恩赐，开创司马氏的基业，行接受帝位惮让的礼仪，完全仿效唐尧虞舜时的做法。晋氏属于金行，可是服饰颜色却崇尚赤色，难道是有关的部门不了解自古相传的规矩吗!
玉、金、象、革、木等车，叫做“五辂”，都是天子的法车，全都是朱斑漆的车轮，绘有鹿头龙身图案。三十根辐条，仿效一个月的天数；两毂双辖。用宽八寸、长三尺的红油布系在车轴的两头，直拖到地，叫做“飞斡”。用金箔盘龙图案装饰车箱两旁的倚和较，车较是双重的，车轼为有彩饰的伏虎形，用雕刻的龙头衔着车轭，左右有吉阳筒，用黄金做成鸾雀形站在衡上，车辕和幡上饰有鹿头龙纹。青色车盖，黄色裹子，叫做黄屋。车盖上撩的末端装饰着金花，撩有二十八根以象征二十八宿。两箱的后面，都是用玳瑁做的鸥翅，加上金银雕饰，所以世人也称之为“金鸥车”。在车的左侧斜插着脐旗，在车的右侧安着柴戟，都用套子套着。荣戟套子上用的是黻绣，上面有“亚”字，系着大蛙蟆幡。车轭长一丈多。在戟的顶端，装饰有牦牛尾，像斗那么大，安置在左侧腓马的车轭上，这是左纛。车辕都弯曲向上，取象的是《礼纬》中“山车垂句”的意思，指不用加工而能够自然弯曲。
玉、金、象三种辖车，各自用舆它们相关的材料来装饰车，因而得名。革指油漆了的革，木指油漆了的木。在形制上，玉辖最尊贵，树的是太常旗，有十二旒，长达九仞而拖到地上，画有日月升龙，用以祀天。金格树的是大旗，有九旒，用以会见万国来宾，也用以赐给上公王子与同母弟弟。象辖树的是大赤，完全是赤色而没有图案，用来上朝听政，也用来赐给诸侯。革格树的是大白，用来参加征战等军事方面的活动，也用来赐给四镇诸侯。木辖树的是大麾，用来出猎，这种麾的颜色是黑的，也用来赐给藩国。玉辂驾六匹黑马，其余的四格都是驾四匹马。所有的马都用黄金做的文髦，插着翟尾。象牙镳和镂花钖，钖在马的面部，又叫当颇。金麦纹的方形铁纥，金妥指以金忧为纹饰。干用蛾制成，三寸大小，中央和两头高，像山字形，从中间贯串起来用翟尾系在一起。繁缨红毛毯子绒式，金饰十二匝。繁缨，装饰马的缨络，在马的胸前，像索裙的样子。五格都有锡、鸾之类的装饰，和铃之类的响器，钩膺和玉瓖，钩膺，就是繁缨。瓖，马带上的玉殃名。龙轴和华牺，轴，车辕。辕头做得像龙。辚，指车衡上挂鸾饰的环。朱愤。装饰物，人君用朱色的丝缠在鳙上来扇汗，以此作为装饰。法驾出行的话五辖各有所用，不一起出车；临轩大会的时候就在殿前庭院中陈列乘舆车辇旌鼓等。
车，坐着搭乘的叫做安车，站着搭乘的叫做立车，也叫做高车。根据《周礼》，衹有王后才有安车，连王也没有。从汉代以后制作乘舆，才有帝王的安车。分别有青色立车、青色安车、赤色立车、赤色安车、黄色立车、黄色安车、白色立车、白色安车、黑色立车、黑色安车，共十乘，名字叫五时车，俗语称作五帝车。天子乘坐的用六匹马，其余的都用四匹马。插十二面旃旗，分别和车的颜色一样。立车就正着竖插那些旃旗，安车就斜着插。驾车的马，毛色也分别和五时的颜色一致，若用白马就将它们的鬣和尾涂成朱色。左右两边的腓马骖马，戴镂刻着花纹的黄金头饰，用黄屋和左纛，仿金根车的做法，出行时就让它们跟在后面。五牛旗，是平定吴地以后制造的，用五牛来插旗，车上设置五牛，青色赤色在左，黄色在中间，白色黑色在右。在牛背上竖起旗帜，出行时就派人用车载着它们。之所以用牛，是取它能够负重走远道而且安稳。车上的旗帜通常缠卷着不舒展，是所谓的有德者的车扎束起旌旗的意思。天子亲征的时候就舒展开，是所谓的有武德者的车松开旌旗的意思。
金根车，用四匹马驾车，不插旗帜，它的上部像昼轮车，下部仍然是金根的装饰。
耕根车，用四匹马驾车，插赤色旗，有十二旒，是天子亲自耕作时乘坐的车。又叫芝车，又叫三盖车，将耒耜放在车轼上。魏景初元年，改变正朔，更换服饰的颜色，尊尚黄色，牲口用白色，有军事行动时用黑首白马，插赤色旗，朝会时就插白色旗，按照殷时制度施行。泰始二年，有司上奏：“应该像有虞遵奉唐尧旧事那样，都用前代的正朔服色，凡是金根车、耕根车，都插赤色旗。”帝听从了。
辇，考自汉以来就是人君乘坐的，魏晋时皇帝小出时就乘坐它。
戎车，用四匹马驾车，是天子亲征时乘坐的车。装载有金鼓、羽旗、幢翳，在车轼上安置弩，插在车上的矛和麾都是斜插的。
猎车，用四匹马驾车，是天子射猎时乘坐的。车轮有双重的辋，装饰着盘曲的龙。又叫阗戟车，又叫蹋猪车。魏文帝改叫做蹋兽车。《记》说“国君不乘坐奇车”，奇车也是猎车。古时候天子出猎就乘木辖，后来人们用猎车代替。
游车，有九乘，各套四匹马，是作为先驱的车。
云罕车，套四匹马。
皮轩车，套四匹马，用兽皮装饰轩。
鸾旗车，套四匹马，是给先导乘坐的车。鸾旗，指的是用羽旄编成，排列着系在幢的旁边。
建华车，套四匹马，共两辆，出行时就分别安排在左右两侧。
轻车，套两匹马，是古代的战车。前后二十辆，分列在左右侧。车厢车轮涂成朱红色，不用车衣车盖，插着矛戟麾幢，在轼上设置弩菔。大驾、法驾出行时，射声校尉、司马、吏士、战士乘坐它，按等级排列车的位置。
司南车，一名指南车，套四匹马，它的下部形制像楼，三层；四角装饰着衔着羽葆的金龙；用木头刻制成仙人，穿着羽衣，站在车上，不管车怎么回旋转弯，手都一直指向南方。大驾出行时，作为最先出发的车。
记里鼓车，套四匹马，形状像司南车，上面有木头做的人手执槌面向鼓，走一里路就打一槌。
羊车，又叫辇车，上部形状像轫车，车箱下用伏兔，油漆彩画车轮车轭。武帝时，护军羊诱妄自乘坐羊车，司隶刘毅纠劾了他的罪。
画轮车，用牛驾车，用彩漆在轮毂上画上图案，所以起名叫画轮车。上面起建四夹杖，左右两边开四望，绿油幢，朱丝绳络，青交路，上部形制处处和辇一样，下部仍然是犊车的样式。古时候的贵人不乘坐牛车，汉武帝推恩的后期，诸侯势寡力弱，穷到了坐牛车的地步，以后渐渐被重视。后灵帝献帝以后，天子以至于士就把它当作日常的乘车，至尊出朝堂举哀时乘坐它。
属车，又叫副车，又叫贰车，又叫左车。汉承秦制，大驾的属车为八十一乘，出行时就按中央和左右分列随行。
法驾的属车有三十六乘。最后的属车悬着豹尾，豹尾车前面的仪仗与宫禁中的相当。据说属车都是黑色车盖朱色盖裹。
御衣车、御书车、御韬车、御药车，全都用牛驾车。
阳遂四望缠窗皂轮小形车，用牛驾车。
象车，在莲优车驾次序中排在最前面。亘瞪主尘中期平定县厘以后，直堃献来驯象，诏令制作大车而用它们套车，用来装载黄门中的鼓吹手数十人，让趋入骑在上面。新年大会时，驾着象进入大厅。
中朝时期大驾出行的车辆次序表。
首先是象车，有鼓吹一组，十三人，在路中间。其次是静室令，用一匹马驾车，在路中间。两名式道候，用一匹马驾车，分左右两边。其次是洛阳尉二人，骑马，分左右两边。其次是洛阳亭长九人，赤色车，用一匹马驾车，分三路，各有两名吹正作前导。其次是洛阳令，皂色车，用一匹马驾车，在路中间。其次是河南中部掾，在路中间。河桥掾在左，功曹史在右，都用一匹马驾车。其次是河南尹，用四匹马驾车，执戟吏员六人。其次是河南主簿，用一匹马驾车，在路中间。其次是河南主记，用一匹马驾车，在路中间。其次是司隶部河南从事，在路中间。都部从事位于左侧，别驾从事位于右侧，都用一匹马驾车。其次是司隶校尉，用三匹马驾车，执戟吏员八人。其次是司隶主簿，用一匹马驾车，在路中间。其次是司隶主记，用一匹马驾车，在路中间。其次是廷尉明法掾，在路中间。五官掾位于左侧，功曹史位于右侧，都用一匹马驾车。其次是廷尉卿，用四匹马驾车，执戟吏员六人。其次是廷尉主簿、主记，都用一匹马驾车，在左侧。太仆的先导和随从与廷尉的一样，在中间。宗正的先导和随从与廷尉的一样，在右侧。其次是太常，用四匹马驾车，在路中间，执戟吏员六人。太常外部掾位于左侧，五宫掾、功曹史位于右侧，都用一匹马驾车。其次是光禄卿的先导和随从，在路中间。太常主簿、主记位于左侧，卫尉的先导和随从位于右侧，都用一匹马驾车。其次是太尉外督令史，用一匹马驾车，在路中间。其次是西束贼、仓、户等曹属，都用一匹马驾车，先导或随从。其次是太尉，用四匹马驾车，在路中间。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，都用一匹马驾车，在左侧。其次是司徒的先导和随从，用四匹马驾车，在路中间。其次是司空的先导和随从，用四匹马驾车，在路中间。三公的骑令史戟各八人，鼓吹各一组，七人。其次是中护军，在路中间，用四匹马驾车。左右各有两行仪仗队，执戟循的在外侧，持弓矢的在内侧，鼓吹一组，七人。其次是步兵校尉在左侧，长水校尉在右侧，都用一匹马驾车。其左右各有两行仪仗队，执戟檐的在外侧，执刀檐的在内侧，鼓吹各一组，七人。其次是射声校尉在左侧，翊军校尉在右侧，都用一匹马驾车。各有左右两行仪仗队，执戟檐的在外侧，执刀循的在内侧，鼓吹各有一组，七人。其次是骁骑将军在左侧，游击将军在右侧，都用一匹马驾车。都是左右各有两行仪仗队作先导，执戟循的在外侧，执刀循的在内侧，各有鼓吹一组，七人。骑兵队，五队在左侧，五队在右侧，每队各有五十匹马，命令中督两名分别统领左队和右队。各有执戟吏员二人，单独举着大旗，鼓手走在队伍前面。其次是左将军在左，前将军在右，都用一匹马驾车。都是左右各有两行仪仗队，执戟循的在外侧，执刀循的在内侧，各有一组鼓吹。七人。其次是黄门麾骑，在路中间。其次是黄门前部鼓吹，左右各有一组，十三人，用四匹马驾车。八校尉的佐仗，左右各有四行，外侧的持大戟循，其次是九尺循，其次是弓矢，其次是弩，都由熊渠、伙飞督领。其次是司南车，用四匹马驾车，在路中间。护驾御史，骑着马，夹在左右两侧。其次是谒者仆射，用四匹马驾车，在路中间。其次是御史中丞，用一匹马驾车，在路中间。其次是武贲中郎将，骑马，在路中间。其次是九游车，在路中间，武刚车夹在左右两侧，都用四匹马驾车。其次是云罕车，用四匹马驾车，在路中间。其次是阗戟车，用四匹马驾车，在路中间，长戟斜着倒向后方。其次是皮轩车，用四匹马驾车，在路中间。其次是鸾旗车，在路中间，建华车分列在左右两侧，都用四匹马驾车。其次是护驾尚书郎三人，都官郎在路中间，驾部在左侧，中兵在右侧，都骑马。又有护驾尚书一人，骑马，管理前后队伍而没有固定的位置。其次是相风，在路中间。其次是司马督，在前面，在路中间。左右各有三名司马史引导仪仗，左右各有六行，外侧是执大戟循的两行，其次是执九尺循的，其次是执刀栀的，其次是执弓矢的，其次是执弩的。其次是五时车，左右两侧有遮列骑。其次是典兵中郎，在路中间，管理前后队伍而没有固定位置。左侧是殿中御史，右侧是殿中监，都骑马。其次是高盖，在路中间，左侧是单，右侧是罕。其次是御史，在路中间，左右各有四名节郎。其次是华盖，在路中间。其次是殿中司马，在路中间。殿中都尉在左侧，殿中校尉在右侧，左右各有四行，执细循的一行在执弩的内侧，另有殿中司马一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。其次是捏鼓，在路中间。其次是金根车，用六匹马驾车，在路中间。太仆卿赶车，大将军担任参乘。左右两侧又各增加三行，成为九行。九名司马史，引导两行大戟循，一行九尺循，一行刀循，一行由基，一行细弩，一行迹禽，一行椎斧，一行力士刀循。包括细循，殿中司马，殿中都尉，殿中校尉，左右各是十二行。金根车上插十二面青色旗，左军将军骑马在左侧，右军将军骑马在右侧，殿中将军持凿脑斧夹侍车旁，车后是衣书主职步行随从，六行，左右合计三十二行。其次是曲华盖，在路中间。侍中、散骑常侍、黄门侍郎都骑马，分成左右。其次是黄铁车，用一匹马驾车，在左侧，御麾骑在右侧。其次是相风，在路中间。其次是中书监骑马在左侧，秘书监骑马在右侧。其次是殿中御史骑马在左侧，殿中监骑马在右侧。其次是五牛旗，赤色青色在左，黄色在中间，白色黑色在右。其次是大辇，在路中间。太官令丞在左侧，太医令丞在右侧。其次是金根车，用四匹马驾车，不插旗。其次是青立车，其次是青安车，其次是赤立车，其次是赤安车，其次是黄立车，其次是黄安车，其次是白立车，其次是白安车，其次是黑立车，其次是黑安车，共十乘，都用四匹马驾车。插十二面旗，和车的颜色一样。立车正着竖插旗，安车斜着插。其次是蹋猪车，用四匹马驾车，在路中间，没有旗。其次是耕根车，用四匹马驾车，在路中间，十二面赤色旗，熊渠在左侧督导，仿飞在右侧督导。其次是御朝车，其次是御四望车，其次是御衣车，其次是御书车，其次是御药车，都用牛驾车，在路中间。其次足尚书令在左侧，尚书仆射在右侧，另有六名尚书郎，分别排在左右两边，都乘车。又有治书侍御史二人，分列左右，又有侍御史二人，分别排在左右两边，又有兰台令史分别排在左右两边，都骑马。其次是豹尾车，用一匹马驾车。从豹尾车往后大驾的车马行列就算结束了。衹是用神弩二十张夹道而行，直到后部鼓吹，每五张神弩设一员将，左右各有两员将。其次是二十乘轻车，左右分列。其次是流苏马六十匹。其次是金钹车，用三匹马驾车，在路中间。左右护驾尚书郎和令史，都骑马，各一人。其次是金钮车，用三匹马驾车，在路中间。左右护驾侍御史和令史等，都骑马，各一人。其次是黄门后部鼓吹，左右各十三人。其次是戟鼓车，用牛驾车，两辆，分左右。其次左边是大鸿胪外部掾，右边是五官掾、功曹史，都乘车。其次是大鸿胪，用四匹马驾车，执蛾的吏员六人。其次是大司农的先导和随从，在路中间，左边是大鸿胪主簿、主记，右边是少府的先导和随从。其次是三卿，都骑马，吏员四人，铃下二人，执马鞭辟车的六人，执方扇羽林的十人，朱色衣服。其次是领军将军，在路中间。左右各有仪仗两行，执九尺檐的在外侧，执弓矢的在内侧，鼓吹的编制和护军的一样。其次是后将军在左，右将军在右，各自的仪仗鼓吹和左军、前军的一样。其次是越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各自的仪仗鼓吹和步兵、射声的一样。其次是领护骁骑、游击校尉，都骑马，吏员四人，骑着马夹道，都督兵曹各一人，骑着马在中间。骑将军四人，骑校、桃角、金鼓、铃下、信幡、军校都用一匹马驾车。功曹吏、主簿都骑马随从。伞扇和幢麾各一骑，鼓吹一组，七骑。其次是领护军，加大车斧，五官掾骑马随从。其次是骑兵十队，每队各有五十匹。一员将，一人持幢，一人管靴，都骑马走在前面，督战伯和长各一人，都骑着马走在后面，由羽林骑督、幽州突骑督分别率领他们。郎簿人员十队，每队各五十人。穿绛色袍服的将领一人，骑、剃c各一人，在前面，督战伯和长各一人，步行，在后面。骑兵都持稍。其次是执大戟的一队，执九尺循的一队，执刀循的一队，执弓的一队，拿弩的一队，每队各有五十人。穿黑裤褶的将领一人，骑校、靴角各一人，步行，在前面，督战伯和长各一人，步行，在后面。由金颜督将统一率领他们。
皇太子的安车，用三匹马驾车，左右各有腓马。朱斑漆的车轮，用倚虎形装饰的车较，用伏鹿的形象装饰车轼。旗帜有九旒，上面画着降龙的图案。青色车盖，周围饰有二十八枚金花。车轜上画着黑色掳文，车轴有文饰，五末都涂金。也叫做鸾辖。如果不足法驾就乘坐画轮车，上面开着四望，绿油幢，朱丝绳络，两面车箱内侧用金锦装饰，五末都涂金。副车一共三乘，形制和太子乘坐的一样，祇是不画车轮罢了。
王使用青色车盖的车，皇孙使用绿色车盖的车，都用三匹马驾车，左右各有腓马。
云母车，用云母装饰的犊车。臣子们不能乘坐，是用来赏赐给王公的。
皂轮车，用四头牛驾车，形制类似犊车，衹是用皂色来油漆车轮和车毂，上面有青油幢，朱丝绳络。各位王和三公中有功勋德行的才被特别授予。地位至公分别为四望、三望、夹望的车。
油幢车，用牛驾车，形制和皂轮车一样，祇是不漆车毂。王公大臣中有功勋德行的才被特别授予。
通忆车，用牛驾车，类似现在的犊车形制，衹是用忆完全覆盖在车顶上。各王和三公都乘坐它。
给各位公用四匹马驾车的上朝车、用三匹马驾车的黑耳安车各一乘，给皂轮车犊车各一乘。自祭酒掾属以下到令史等各级官员，都是皂色车斡，边缘有装饰。至于武官公则又另外给大车。
特进和车骑将军、骠骑将军以下各大将军中不开府不是持节都督的，给驾二匹马的黑耳安车，施耳后开门的轫车一乘。
三公、九卿、中二千石、二千石、河南尹、谒者仆射，郊庙明堂等正式出行时，都用大车而立乘，用四匹马驾车。前导和后面随从的是驾二匹马的大车，有右腓马。其他情况下出行乘坐安车。如果离职退休告老，赐给四匹马驾车的安车。
郡县公侯，用驾二匹马的安车，有右腓马。都是朱斑漆车轮，用鹿的形象装饰车较，用熊的形象装饰车轼，黑辎，皂缯的车盖。
公的旌旗有八旒，侯的七旒，卿的五旒，皆画降龙。
中二千石、二千石，都是皂车盖，朱色两幡，铜饰五末，驾两匹马。中二千石以上，有右腓马。干石、六百石，朱色左辐。车轜长六尺，下面的短尾宽八寸，上面的业版宽一尺二寸，有九丈，十二初，后面缩一寸，像月亮初生，表示不敢自满。
王公的世子摄命管理王国的，安车，驾三匹马，旗旃有七旒，如果是封侯的世子就用五旒。
太康四年，制：“按照汉朝旧例，给九卿驾四马朝车以及安车各一乘。”八年，诏：“各尚书军校加侍中常侍的，都给传事乘韬车，给剑，可以进入殿省中，和侍臣一起随从皇上。”
大使车，立乘，驾四匹马，赤色帷裳，用捣骑作为先导和随从。旧公卿二千石在郊庙上陵时随从皇上，乘坐大使车，其他时候出行乘坐安车。
小使车，不立乘，驾四匹马，是轻车之类。兰舆都是朱漆，赤色车毂，赤色屏泥，白色车盖，赤色帷裳，四十名鞫骑随从。又另有小使车，赤色车