子路初见孔子，子曰：“汝何好乐？”对曰：“好长剑。”孔子曰：“吾非此之问也，徒谓以子之所能，而加之以学问，岂可及哉？”子路曰：“学岂益哉也？”孔子曰：“夫人君而无谏臣则失正，士而无教友则失听。御狂马不释策①，操弓不反檠②。木受绳则直，人受谏则圣。受学重问，孰不顺成？毁仁恶士，必近于刑。君子不可不学。”
子路曰：“南山有竹，不柔自直，斩而用之，达于犀革③。以此言之，何学之有？”孔子曰：“栝而羽之④，镞而砺之⑤，其入之不亦深乎？”子路再拜曰：“敬而受教。”
①不释策：不放下马鞭子。旧注：“御狂马者不得释棰策也。”
②操弓不反檠（qíng）：正在拉开的弓箭不能用檠来校正。檠：校正弓的器具。弓不反于檠，然后可持也。
③达于犀革：射穿犀牛皮。
④栝（guā）而羽之：给箭栝装上箭羽。
⑤镞（zú）而砺之：装上磨锋利的箭头。
子路初次拜见孔子，孔子说：“你有什么爱好？”子路回答说：“我喜欢长剑。”孔子说：“我不是问你这个。我是说以你的能力，再加上努力学习，谁能赶得上你呢！”子路说：“学习真的有用吗？”
孔子说：“国君如果没有敢谏的臣子就会失去正道，读书人没有敢指正问题的朋友就听不到善意的批评。驾驭正在狂奔的马不能放下马鞭，已经拉开的弓不能用檠来匡正。木料用墨绳来矫正就能笔直，人接受劝谏就能成为圣人。接受知识，重视学问，谁能不顺利成功呢？诋毁仁义厌恶读书人，必定会触犯刑律。所以君子不可不学习。”
子路说：“南山有竹子，不矫正自然就是直的，砍下来用作箭杆，可以射穿犀牛皮。以此说来，哪用学习呢？”孔子说：“做好箭栝还要装上羽毛，做好箭头还要打磨锋利，这样射出的箭不是射得更深吗？”子路再次拜谢说：“恭敬地接受您的教诲。”
子路将行，辞于孔子。子曰：“赠汝以车乎？赠汝以言乎？”子路曰：“请以言。”
孔子曰：“不强不达①，不劳无功，不忠无亲，不信无复②，不恭失礼。慎此五者而已。”
子路曰：“由请终身奉之。敢问亲交取亲③若何？言寡可行④若何？长为善士而无犯若何？”
孔子曰：“汝所问苞⑤在五者中矣。亲交取亲，其忠也；言寡可行，其信乎；长为善士而无犯，其礼也。”
①不强不达：不努力坚持就达不到目的。旧注：“人不以强力则不能自达。”
②不信无复：不讲信用别人就不会再相信。旧注：“信近于义，言可复也。今而不信，则无可复。”
③亲交取亲：取得新结交朋友的信任。亲交：新结交的人。取亲：取得信任，成为亲近的朋友。
④言寡可行：话说得少但可行。
⑤苞：通“包”。
子路将要出行，向孔子辞行。孔子说：“我送给你车呢，还是送给你一些忠告呢？”子路说：“请给我些忠告吧。”
孔子说：“不持续努力就达不到目的，不劳动就没有收获，不忠诚就没有亲人，不讲信用别人就不再信任你，不恭敬就会失礼。谨慎地处理好这五个方面就可以了。”
子路说：“我将终生记在心头。请问取得新结交的人的信任需要怎么做？说话少而事情又能行得通需要怎么做？一直都是善人而不受别人侵犯需要怎么做？”
孔子说：“你所问的问题都包括在我讲的五个方面了。要取得新结识的人的信任，那就是诚实；说话少事情又行得通，那就是讲信用；一向为善而不受别人侵犯，那就是遵行礼仪。”
这一篇也是由多章组成。“子路初见孔子”章，批评学习无益的观点，强调学习的重要性。“子路将行”章，孔子教导子路要做到强、劳、忠、信、恭五点，基本是道德说教。