定公①问于孔子曰：“古之帝王必郊祀其祖以配天②，何也？”孔子对曰：“万物本于天，人本乎祖。郊之祭也，大报本反始③也，故以配上帝。天垂象④，圣人则之，郊所以明天道也。”
①定公：鲁国国君，名宋。
②郊祀：在郊外祭天地、祖宗或鬼神。配天：指郊祀时同时郊祀上天。
③大报本反始：大规模地报答上天的恩惠。
④垂象：显示征兆。
鲁定公向孔子询问道：“古代帝王在郊外祭祖时一定要祭祀上天，这是为什么呢？”孔子回答说：“万物都来源于天，人又来源于其祖先。郊祭，就是规模盛大的报答上天和祖先的恩惠反思自己根源的礼仪，所以祭祖时要配祭上帝。上天显示征兆，圣人就取法这些征兆，举行郊祭就是为了显明天道。”
古代的帝王在郊外祭祀祖先时，同时要祭天。鲁定公问孔子为何这样做。孔子认为世间万物都由上天所生，人又来源于其祖先，郊祭就是“报本反始”，感谢上天和祖先。以此可见上天和祖先在孔子心中的地位。