子曰：孝子之事亲也，居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严，五者备矣，然后能事亲。事亲者，居上不骄，为下不乱，在丑不争，居上而骄，则亡。为下而乱，则刑。在丑而争，则兵。三者不除，虽日用三牲之养，犹为不孝也。
孔子说∶“孝子对父母亲的侍奉，在日常家居的时候，要竭尽对父母的恭敬，在饮食生活的奉养时，要保持和悦愉快的心情去服事；父母生了病，要带着忧虑的心情去照料；父母去世了，要竭尽悲哀之情料理后事∶对先人的祭祀，要严肃对待∶礼法不乱。这五方面做得完备周到了，方可称为对父母尽到了子女的责任。侍奉父母双亲，要身居高位而不骄傲蛮横，身居下层而不为非作乱，在民众中间和顺相处、不与人争斗。身居高位而骄傲自大者势必要遭致灭亡，在下层而为非作乱者免不了遭受刑法，在民众中争斗则会引起相互残杀。这骄、乱、争三项恶事不戒除，即便对父母天天用牛羊猪三牲的肉食尽心奉养，也还是不孝之人啊。”
这一章书，所讲的是平日的孝行，分别纪出。有五项当行的，有三项不当行的，以勉学者。列为第十章。
孔子说：“大凡有孝心的子女们，要孝敬他的父母，第一，要在平居无事的时候，当尽其敬谨之心，冬温夏清，昏定晨省，食衣起居，多方面注意，第二，对父母，要在奉养的时候，当尽其和乐之心，在父母面前，一定要现出和悦的颜色，笑容承欢，而不敢使父母感到有点不安的样子。第三，父母有病时，要尽其忧虑之情，急请名医诊治，亲奉汤药，早晚服侍，父母的疾病一日不愈，即一日不能安心。第四，万一父母不幸的病故，就要在这临终一刹那，谨慎小心，思想父母身上所需要的，备办一切。不但穿的、盖的、和棺材等物，尽力配备，还要悲痛哭泣，极尽哀戚之情。第五，对于父母去世以后的祭祀方向，要尽其思慕之心，庄严肃敬的祭奠，如在其上，如在其左右的恭敬。以上五项孝道，行的时候，必定出于至诚。不然，徒具形式，失去孝道的意义了。”
为子女的要孝敬父母，不但要有以上的五致，还要有以下的三不。一、就是官位较高的人，就应当庄敬以待其部属，而不敢有一点骄傲自大之气。二、为人部属的小职员，就应当恭敬以事其长官，而不敢有一点悖乱不法的行为。三、在鄙俗的群众当中，要和平的相处，不敢和他们争斗。假若为长官的人，骄傲自大，则必招来危亡之祸。位居部属的人，悖乱不法，则必招来刑罚的处分。在鄙俗的群众中与人斗争，难免受到凶险的祸害。以上三项逆理行为，每一桩都有危身取祸，殃及父母的可能。父母常以儿女的危身取祸为忧，为儿女的，若不戒除以上的三项逆行，就是每天用牛、羊、猪、三牲的肉来养活他的父母，也不能得到父母的欢心。也不得谓之孝子。可见孝养父母，不在口腹之养，而贵在于保重自己的身体，方得为孝。