生于河北省宁河县。
1919年入直隶省官立第一中学,1921年进直隶省立法政专门学校学习。
1930年赴日本留学,入明治大学攻读政治经济学,1935年回国。在留日期间努力研究马克思主义。1935-1950年期间,先后在河北省立法商学院任讲师、秘书长,国立西北联合大学教授,国立编译馆编审,国立社会教育学院工作、国立教育学院教授、系主任、院务委员会第一副主任委员。
1937年抗日战争爆发后,曾到山东省政训处等单位任教,积极参加救国活动。
1945年抗战胜利后,参加创立九三学社的工作。1950年回到北京,任国家出版总署副处长兼编审。历任九三学社文教委员会副主任委员、九三学社中央委员和中央常务委员。
1989年退居二线后,当选为九三学社中央参议委员会副主任。
1955年刘及辰进中国科学院哲学社会科学部哲学研究所工作,任研究员。他从20世纪50年代起就研究日本哲学,历时30多年。
出生地:河北省宁河县