东汉建武二年(26年),其母郭圣通被立为皇后,刘彊为皇太子。
建武十七年(41年)郭皇后被废,刘彊心中不安,请求光武帝改封他为藩王。光武帝最初不忍心这样做。
建武十九年(43年)六月封刘彊为东海王。
建武二十八年(52年)就国。因为刘彊不是因过错而被废,去就有礼,所以光武帝允许他用皇帝仪仗,还特别加大封地,“兼食鲁郡,合二十九县”。并赐给虎贲旄头,宫殿中设有钟鼓之悬,还有乘舆。刘疆到了封地,几次上书让还东海,又托皇太子坚决辞让。皇帝不许可,深深地嘉许叹息,把刘疆的奏章宣示给公卿过目。起初,鲁恭王好建宫室,起造灵光殿,十分壮丽,这时还存在,所以皇上下诏让刘疆以鲁为国都。
中元元年(56年),入朝,跟从皇上封禅泰山,于是留在京师。第二年春,皇帝死了。冬天,刘疆回到封地。
永平元年(58年),刘疆生病,显宗派中常侍钩盾令将太医乘驿车去看病,诏沛王刘辅、济南王刘康、淮阳王刘延等到鲁。等到刘疆死时,临终上疏谢道:“臣蒙天恩得备蕃辅,特受二国,宫室礼乐,事事与众不同,大德崇高无量,一直没有报答。而自己修身不谨,连年生病,被朝廷忧念。皇太后、陛下可怜我,内心感动,几次派使者太医令丞方伎道术,络绎不绝。臣每想到厚恩,不知该说什么好。臣内自检查,气力羸弱,日夜渐困,最终不再望见朝廷宫阙,奉承帷幄,孤负皇上的重恩,只得衔恨于九泉之下。臣身既然短命孤弱,又使皇太后、陛下忧虑,的确悲恸惭愧。儿子刘政,本是小人,猥当袭臣之后,一定不是全利之法。内心愿送还东海郡。天恩同情臣下,以为臣没有多的男儿,安排臣的三个女儿为小国侯,这是臣私计天恩,不敢忘记。今天下正逢光武帝驾崩的大忧,只愿陛下加意供养皇太后,数进御餐。臣强困劣,言不能尽意。希望感谢诸王,没想到承不复相见了。”天子看了书非常难过,从太后出幸津门亭发哀。派大司空持节护丧事,大鸿胪副,宗正、将作大匠视丧事,赠以特殊礼节,升龙、旄头、鸾辂、龙旂、虎贲百人。
诏楚王刘英、赵王刘栩、北海王刘兴、馆陶公主、沘阳公主及京师京戚四姓夫人、小侯都来会葬。帝追想到刘疆深执谦俭,不想厚葬来违背他的意思,于是特诏中常侍杜岑及东海傅相道“:王恭谦好礼,以德自终,遣送之物,务从约省,衣服能够敛形,茅车瓦器,物减于制,以表彰王的特立独行之志。将作大匠留起陵庙。”刘疆立十八年,年纪三十四岁。子靖王刘政为嗣。
所处时代:东汉建武年间
性别:男