刘伯姬(公元前2年---公元30年),生于西汉元寿元年(公元前2年),南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人。是汉高祖刘邦的九世孙,汉景帝刘启的七世孙。父刘钦,西汉南顿(今河南省项城南顿)县令,母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女。伯姬兄妹6人,长兄刘縯、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝),长姊刘黄、次姊刘元。在排行中刘秀居五,伯姬居六为小妹。父母去世后,刘秀9岁、伯姬4岁,由叔父刘良将他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养成人。
昆阳(今河南叶县)之战后,刘秀以破虏大将军、武信侯之名带兵北渡黄河,镇压和收编了河北铜马等农民起义军,更始三年(公元25年)四月在高邑(今河北柏乡北)即皇帝位,改元建武。
建武二年(公元26年),刘秀追封二姐刘元为新野长公主,封大姐刘黄为湖阳长公主,封小妹伯姬为宁平(今河南郸城宁平镇)长公主,封李通为固始(今河南淮阳西北柳林集)侯,拜大司农(掌管租税钱谷盐铁的国家财政收支,为九卿之一)。约公元23年,刘伯姬与李通婚。
所处时代:汉朝(西汉末年、东汉初年)
出生地:南阳蔡阳(湖北襄阳枣阳市西南)
父亲:南顿县令刘钦
母亲:樊娴都
哥哥:刘縯(刘演),刘仲,光武帝刘秀
姐姐:湖阳长公主刘黄,新野长公主刘元
夫君:固始侯李通