袁乔承袭父亲爵位长合乡侯,初仕朝廷任佐著作郎,后来时任辅国将军的桓温延请袁乔担任自己的司马。后袁乔曾获任命为司徒左西属,但袁乔不上任,后改拜尚书郎。建元元年(343年),桓温任徐州刺史,再请袁乔担任其司马,并让袁乔领广陵相。
袁乔后随桓温移驻荆州,迁督沔中诸戍江夏随义阳三郡军事、建武将军、江夏相。永和二年(346年),桓温见成汉衰弱,决定要进攻蜀地以建功勋,于是率兵进攻。不过,就在桓温打算攻伐成汉时,很多人都认为这不可能成功,而袁乔则力劝桓温攻蜀,提议以精兵一万,轻军速进,待敌方发现时已经通过了其赖以为守的天险,得以成功。又认为北方后赵见晋军远征,会认为国内会有防备,不会进犯;而且即使进犯,长江沿岸的守军亦足以拒敌,指出被乘虚袭击的担忧其实不足虑。又指昔日诸葛亮以富饶的益州抗衡占据北方的曹魏,而今成汉据长江天险的上游,其实是个隐患,攻克蜀地也是对国家有极大益处的事。桓温也同意其言,进攻时更命袁乔领二千兵作为前锋。
次年三月,桓温率军至彭模,当时有人建议桓温兵分两道进攻,分散敌军兵力。不过袁乔反对,认为现在孤军深入,应当集中力量以求一战而胜,分兵只会令众心不一,万一一军失利就大势已去。袁乔又建议抛弃厨具,只留三日粮食全军进攻。桓温听从,留下弱兵守辎重后就亲率主力直指成汉都城成都。大军进至成都外的笮桥时与李势所领的大军决战,但前锋失利,兵众意欲后退,其时鼓手错误擂鼓进兵,袁乔因而乘势指挥士兵奋战,于是大破敌军。桓温因而乘胜直逼成都,并烧其城门,守军再无斗志,最终李势亦向桓温请降。
同年,成汉旧臣王誓、邓定、王润及隗文等起兵反晋,各人都坐拥一万多兵。桓温亲自攻伐邓定,又命袁乔进攻隗文,双双报捷。后周抚虽杀王誓和王润,但王誓、隗文势力未灭,桓温还是在占领成都后三十日下令班师,刘乔亦随军西返。
永和四年(348年),晋廷追论平灭成汉的功勋,袁乔获进号龙骧将军,封湘西伯。不久袁乔就去世,桓温对此甚感哀伤和惋惜,朝廷亦追赠益州刺史,赐谥号简。
出生地:陈郡阳夏人
主要成就:随桓温攻灭成汉
封爵:湘西伯