创作背景
此诗约作于贞元十四年（798年），当时韩愈在汴州(治所在今河南省开封市)刺史董晋幕中做观察推官。孟郊原来客游在汴，孟郊将要离开汴州南行，韩愈赋此诗留别。翻译及注释
翻译
当年因为读了李白杜甫的诗，常常遗憾他们不常在一起。
我与孟郊是同一时代的人，为什么也像他们一样别多聚少呢？
孟郊正等待朝廷任命新职，年老的时候号称行动笨拙。
我稍微狡猾了些，惭愧地像小草依附长松一样依附着孟郊的才华。
低下头拜见孟郊，与他相互依存。
孟郊却不回头，就像用小树枝去撞钟一样。
我愿意变身成为云，孟郊变成龙。
四方上下追逐着孟郊，即使有离别也常常相逢。
注释
⑴东野：即孟郊（751-814），字东野，湖州武康（今浙江德清）人，唐代诗人，韩愈的好友。
⑵不相从：不常在一起。
⑶并世：同一时代。并，同。
⑷如何复蹑二子踪：为什么又像他们那样（别多聚少）呢？复，又。蹑，踩、追随。二子，指李白和杜甫。
⑸不得官：写诗时孟郊正等待朝廷任命新职。
⑹夸：号称。
⑺龙种：年老行动笨拙之态。
⑻韩子：韩愈自指。
⑼奸黠（xiá）：狡猾。
⑽青蒿：小草，韩愈自比。
⑾长松：比喻孟郊有乔木之才。
⑿駏蛩：古代传说中的一种动物，常背负另一种叫“蟨”的动物行走，蟨则为它取甘草吃，它们互相帮助为生。
⒀寸筳：小竹枝，这里也是韩愈自比。
⒁巨钟：比喻孟郊。
⒂虽有离别何由逢：即使人世间有离别这回事也碰不上了。逢，遇。
赏析
前四句自比李杜。韩少孟十七岁。孟诗多寒苦遭遇，用字造句力避平庸浅俗，追求瘦硬。与贾岛齐名，故有“郊寒岛瘦”之称。韩诗较孟粗放，所以以韩比李，以孟比杜。这里虽未出现“留”字，但紧紧扣住了诗题《醉留东野》中的“留”字，深厚友情自然流露，感人至深。
五至八句对二人的处境现状和性格作了比较。“东野不得官，白首夸龙钟”。诗人在过去的诗中曾以“雄骜”二字评东野，即说他孤忠耿介，傲骨铮铮。“白首夸龙钟”，一“夸”字即写“雄骜”。紧接着韩愈写自己，“韩子稍奸黠，自惭青蒿倚长松。”韩承认自己有点“滑头”，比起孟来有时不那么老实，所以能周旋于官场。在东野这株郁郁高松面前，自惭有如青蒿。意思是说，我今在幕中任职，不过依仗一点小聪明，比起孟郊的才能，实在是自愧弗如。
最后一段，祝愿二人友谊长存。我十分崇拜孟郊，我愿做驱蛩，负孟避祸。孟郊这样做下去，我和孟郊的才能相差悬殊，犹如“寸莛撞钜钟”。我愿变为云，孟郊变为龙，世间虽然有离别的事，但我们二人如云龙相随，永不分离。
本诗以“醉”言出之，肆口道来，设想奇僻，幽默风趣；开篇即表示对李、杜的向往，既表达了与友人惜别之情，又可看出诗人在诗歌艺术上的追求与自信。
全诗通俗易懂，朗朗上口。多次用典丰富而含蓄地表达对孟郊的推崇，如《易经·乾卦·文言》说：“同声相应，同气相求，云从龙。风从虎。”希望自己和孟郊变为云和龙。同时作者借“醉酒”用“夸龙钟”与“稍奸黠”形容孟郊与自己，足见两人感情深厚。
韩愈（768年—824年12月25日），字退之。河南河阳（今河南省孟州市）人。自称“郡望昌黎”，世称“韩昌黎”、“昌黎先生”。唐代杰出的文学家、思想家、哲学家、政治家。
贞元八年（792年），韩愈登进士第，两任节度推官，累官监察御史。后因论事而被贬阳山，历都官员外郎、史馆修撰、中书舍人等职。元和十二年（817年），出任宰相裴度的行军司马，参与讨平“淮西之乱”。其后又因谏迎佛骨一事被贬至潮州。晚年官至吏部侍郎，人称“韩吏部”。长庆四年（824年），韩愈病逝，年五十七，追赠礼部尚书，谥号“文”，故称“韩文公”。元丰元年（1078年），追封昌黎伯，并从祀孔庙。
韩愈是唐代古文运动的倡导者，被后人尊为“唐宋八大家”之首，与柳宗元并称“韩柳”，有“文章巨公”和“百代文宗”之名。后人将其与柳宗元、欧阳修和苏轼合称“千古文章四大家”。他提出的“文道合一”、“气盛言宜”、“务去陈言”、“文从字顺”等散文的写作理论，对后人很有指导意义。著有《韩昌黎集》等。