杨永,字延定(或“延广”),杨家将小说、戏曲及民间传说中人物;金刀老令公杨业的次子,故称“杨二郎”。早年随杨业扫北,官拜殿前大将,赐封义勇侯。使八宝赤金枪。在金沙滩一役中,因为救兄心切,被辽兵砍去马脚,自己掀翻战场,被千军的乱马蹂踏至死。
在金沙滩战役中,左路军的大郎杨延平见天庆王在山上坐观杨家军困兽之斗,旁若无人谈笑风生,大怒,提弓拉弦,一箭射死天庆王。惹恼了辽兵,被乱枪挑死。可怜大郎一世英雄,今日为国捐躯。二郎杨延定见兄落马,急忙来救,无奈辽兵一批批涌上来,砍断马脚而翻到,被千军乱蹂而死。三郎延安看见二兄皆阵亡溃败,打算突围,逃到芦苇草丛上,被钩镰勾倒战马,身体倾倒在马下,被辽国骑兵一拥而上,将其杀害。
耿金花是杨二郎正妻,有书写二郎妻是李翠萍,为原北汉降将泽州花刀令公耿忠之女,人号“大刀耿二娘”。邹兰秀是杨二郎次妻,为原北汉降将宪州花枪令公邹铜之女,人号“花枪邹二娘”,家传梨花枪法,后此枪法传杨门后人。
登场作品:小说《杨家将》及戏曲、民间传说
父亲:杨业(金刀老令公)
母亲:佘太君(老令婆)
兄弟:大郎延平、三郎延安、四郎杨延辉