卫靖伯，生卒年不详，姬姓，卫氏，名已失传。卫疌伯之子，卫贞伯之父。卫国第六任国君，在位期间相当于西周时期周懿王、周孝王的在位期间。
前任：父卫疌伯，《世本》中又称卫挚伯，名已失，是中国西周时代诸侯国卫国的第5代君主，卫嗣伯之子，卫靖伯之父。在位期间约相当于西周中期。
继任：子卫贞伯《系本》又称卫箕伯，名已失，是中国西周时代诸侯国卫国的第7代君主，前任君主卫靖伯之子，卫顷侯之父。在位相当于西周中期周懿王、周夷王在位期间。
性别：男
职位：卫国第6代国君
儿子：卫贞伯
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