庾岳恭敬慎重,修饬严谨,善于处在危难之中,北魏道武帝拓跋珪很喜爱他。庾岳和王建等人都担任外朝大人,参预军国大事的谋划。
道武帝和后燕皇帝慕容垂断绝关系,任命庾岳为大人,派他出使西燕。西燕皇帝慕容永佩服庾岳的言辞义理。慕容垂在长子包围慕容永,慕容永告急求援。庾岳和陈留王拓跋虔率领五万骑兵向东渡过黄河前往救助他,停驻秀容,打败山胡部高车门等人,迁徙他的部落。恰逢西燕灭亡,于是撤军。庾岳跟随平定中原,因功授任安远将军。
魏军在柏肆受惊,贺兰部头领附力眷、纥突邻部头领匿物尼、纥奚部头领叱奴根等人听说后,在阴馆聚集党羽反叛。南安公拓跋顺讨伐他们,不能攻克,死亡的有几千人。道武帝听说后,诏令庾岳率领一万骑兵,返回讨伐叱奴根等人,消灭他们,百姓才安定下来。离石胡头领呼延铁、西河胡头领张崇等人不愿意向内地迁徙,聚集党羽反叛。庾岳率领骑兵三千人,讨伐打败他们,斩杀呼延铁,擒获张崇,搜索山林全力讨伐,打散他们残余的党羽。因功受封爵位为西昌公,进号征虏将军。后率军讨伐反叛的张超、清河太守傅世,都将他们打败。道武帝任命庾岳为邺城行台。
庾岳做将领有谋略,治理军队清明严整,经常以少打多,士兵佩服他的智慧勇敢,名声在将领中最高。等到罢除邺城行台,朝廷以他所统的六郡设置相州,任命庾岳为相州刺史。庾岳施政公道清廉,平正允当,深受百姓称赞。相州中旧时有园池,当时果子刚成熟,属吏送给他,庾岳不接受,说:“果子还没送给皇上,我怎么能先吃?”他就是这样地严谨,后来升任司空。庾岳哥哥的儿子庾路有罪,父辈兄弟都被诛杀,皇帝特地赦免庾岳父子。
天赐四年(407年),道武帝诏令在南宫赐给庾岳房地,庾岳带领家僮整治这片地。候官报告庾岳衣服鲜艳美丽,行为举止仿照君主。道武帝当时已患病,多有猜疑厌恶,于是就处死庾岳。当时的人都为他感到冤屈惋惜。庾岳死后,安葬在代郡西善无的疆界内。后来,太武帝拓跋焘攻打大夏,经过庾岳的墓地,悲伤动容,于是就下诏为庾岳立庙,命令一州的民众,四季祭祀他。寻求他担任将帅的子孙,找到他的儿子庾陵。庾陵随从征战有功,准许其继承西昌公的爵位。
《魏书·卷二十八·列传第十六》 《北史·卷二十·列传第八》 有传记载。
字号:西昌公
出生地:代郡
主要成就:北魏开国功臣