慕容三藏自幼聪敏,多武略,颇有父风。十七岁时为北齐孝昭帝高演的挽郎,寻征辟为太尉府参军,武平初(570年),袭爵燕郡公。以军功授开府仪同三司、武卫大将军,仍食北豫州荥阳县。
577年,北周攻入邺都,齐后主高纬出逃,委任慕容三藏留守邺宫。齐王公已下都已投降,而三藏仍然抵抗周军,北齐灭亡后,才归顺北周。北周武帝对他恩礼甚厚,授仪同大将军,迁任晋州刺史。
隋开皇元年(581年),隋朝建立,隋文帝授慕容三藏吴州刺史。四年(584年),加封野王县开国公,七年(587年)除为〇州刺史,迁任凉州道黜置大使。九年(589年),作为襄阳公韦洸副手,征讨岭南。在广州战场上,韦洸中流矢卒,隋文帝下诏由慕容三藏总统军事,检校广州道行军事,代理广州都督。岭南平定后,开皇十一年(591年)转大将军,后迁廓州刺史,招抚境内,吏民安业,十五年(595年)任洮旭芳宕扶珉叠等七州诸军事、叠州总管。仁寿元年(601年),改封河内县开国公。
大业元年(605年),任和州刺史,三年(607年),加金紫光禄大夫,迁任淮南郡太守,所在有惠政。大业九年六月十一日(公历613年7月3日)去世,年六十八。
夫人叱李氏,北齐武威王国妃。后夫人虞氏,隋朝时封河内郡夫人。有孙慕容知廉,雍州泾阳县尉。
字号:悟真
主要成就:范阳县公
父亲:绍宗